Tirer le meilleur parti de l’intelligence embarquée et des capacités de traitement d’un robot

Objectif

Optimiser l’intelligence embarquée sur un robot mobile se déplaçant en tout-terrain.

Démarche

• Prendre en compte les capacités de raisonnement du robot dès la phase de préparation de mission,
• Mettre en place une architecture embarquée permettant de gérer les différents modes de fonctionnement du robot.

Résultats

• Un outil de préparation / planification de niveaux : objectifs / tâches / actions,
• Une architecture embarquée basée - Des « briques contextuelles » dynamiques,
• Le fonctionnement de toutes les briques en parallèle,
• Un changement de mode de fonctionnement « au vol »,
• Une évaluation de la qualité de perception en temps réel.
  

Conclusions

La maquette a démontré l’intérêt de l’architecture de télénavigation, qui est à implanter sur un Robot Réel.