Simulateur de conduite des drones

Généralités

Le simulateur de conduite des drones est conçu pour être une architecture d'accueil permettant d'intégrer de manière incrémentale l'ensemble des matériels et logiciels nécessaires pour paramétrer, planifier, simuler et évaluer tout type de mission exécutable par des drones MALES, MCMM, UVAV, HALE sur des périodes pouvant atteindre 48 heures.

Ces missions pourront être effectuées en solo ou en coopération avec d'autres drones disposant de capacités d'autonomie plus ou moins importantes.
Les drones pourront également collaborer avec des avions pilotés.

Pour réaliser des objectifs, le système disposera des fonctionnalités suivantes :

• préparer et gérer les plans d'expérience,
• préparer un essai,
• préparer les missions à simuler,
• simuler l'exécution des missions,
• exploiter les résultats obtenus.
  

Objectifs

Le simulateur a pour objectifs de permettre de spécifier :

• les interfaces de pilotage induites par le partage d'autorité entre les opérateurs et le niveau d'autonomie des drones,
• les procédures de conduite des différents types de drones,
• le profil des opérateurs (pilote et opérateur mission).
  

Il permet également d'étudier :

• la planification des missions en cours de simulation,
• la re-planification des missions ainsi que l'impact de la re-planification sur la charge de travail,
• l'intégration dans le simulateur de la circulation aérienne, impact sur les missions,
• la gestion des modes de fonctionnement dégradés, analyse proprioceptive du système, reconfiguration des briques contextuelles autonomes, rôle et niveau d'intervention des conducteurs de drones,
• la tenue de situation (référentiel commun, partage des connaissances et des moyens),
• l'interopérabilité entre les pilotes (partage des tâches, réorganisation dynamique des systèmes de conduite),
• l'organisation et la disposition des postes,
• la relève, durée de mission, organisation des équipes,
• la relève sur zone des matériels.
  

Concernant les techniques d'Interfaces Hommes Machine (IHM), les points suivants feront l'objet d'un intérêt particulier :

• le symbolisme,
• le masquage à l'opérateur de certains problèmes, évènements ou informations (jugés inutiles ou sans intérêt pour lui,...),
• la représentation anisotrope de la "réalité",
• la tenue de situation.
  

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