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Généralités
Les études et réalisations menées par PY AUTOMATION dans le domaine de la robotique couvrent un large spectre :
- des études prospectives aboutissant à des concepts de robots,
- des simulations démontrant la faisabilité technique d'un concept,
- des participations à la réalisation de prototypes,
- l'intégration de matériels et de logiciels sur des systèmes robotisés existants.
- la maintenance des systèmes étudiés et livrés.
Les principaux axes de l'activité reposent sur :
- l'analyse du besoin : analyse de concepts de robots d'intervention en milieu hostile,
- la décision : planification des tâches mono et multi-robots, supervision et contrôle d'exécution, coopération Homme / Robot,
- le contrôle sous contraintes : architectures temps réel, sécurité des systèmes,
- les bases de données cartographiques pour robots mobiles d'interventions,
- les communications entre un poste de commande et un robot mobile d'extérieur :
- compression d'images, protections des données, canaux de transmission, restitution.
- l'intégration système de logiciels et de matériels :
- station de Commande Contrôle: définition et conception,
- implémentation des baies de commande,
- participation à la définition d'éléments embarqués (unités centrales, capteurs, actionneurs, logiciels d’interface et de traitement),Ergonomie des postes de télépilotage et de télémanipulation.
Les compétences sont les suivantes :
- recherche opérationnelle : planification, théorie des graphes, théorie des jeux, files d'attente,...
- intelligence artificielle : représentation des connaissances, traitements de l'information, logique floue, traitements symboliques,
- contrôle commande : autonomie des robots mobiles, supervision à distance par un opérateur, téléopération et télépilotage assistés,
- informatique : architectures des systèmes temps réels, Operating System temps réel, modèles mathématiques et physiques, techniques de communication, interfaces homme / machine,
- capteurs extéroceptifs et proprioceptifs : connaissance des matériels et modélisations,
- système de radiocommunication : modélisation, connaissance et intégration sur plate-forme,
- modèle de terrain : SGBD : modélisation de l'altimétrie, de la planimétrie, calcul d'intervisibilité, de traficabilité, ...
- modèle de navigation (centrale inertielle, GPS, odométrie, recalage par capteurs extéroceptifs).
Les compétences de l’équipe, acquises et reconnues sur les Stations de Commande Contrôle, permettent de proposer des solutions techniques bas coûts, très appréciées des clients et des partenaires potentiels. A ces compétences s'ajoutent les connaissances militaires qui garantissent une bonne analyse de l'adéquation des demandes clients, des besoins réels et des solutions techniques possibles.
Quelques références de PY AUTOMATION
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