Mini-drone interopérable

Le principe de base du système PYCOPTER c'est l’interopérabilité. PYCOPTER est constitué d’un ensemble de modules indépendants, communiquant aux moyens d’interfaces normalisées.

Tous les modules sont interchangeables ce qui permet de répondre à tous vos besoins.

Ensemble des modules composant le système drone PY COPTER

Le vecteur

Le vecteur est un hélicoptère issu de l'aéromodélisme.
Il s’agit du modèle Foxy commercialisé par la société Vario Uli-Streich dont les caractéristiques principales sont les suivantes :

• Diamètre du rotor : 1,20 mètres
• Poids à vide (moteur et servocommandes compris) : 6.5 kg
• Poids maximum au décollage : 12 kg
• Motorisation : moteur thermique classe 50 ( ≈ 8,5 cm3), 2 temps au méthanol

Le contrôleur de vol

Le contrôleur de vol est :

• compact et léger pour s’intégrer dans notre vecteur,
• capable de contrôler le vol d’un vecteur à voilure tournante,
• ouvert et configurable pour s’interfacer avec le contrôleur de mission.

Contrôleur de mission embarqué

Le contrôleur de mission embarqué centralise les fonctions assurant l’autonomie décisionnelle de la partie aérienne du système.
Les principales fonctionnalités du contrôleur de mission en vol sont donc :

• interprétations des consignes de haut niveau transmises par l’opérateur humain au niveau
  • de la planification de la mission (avant le vol),
  • du suivis et du contrôle de la mission (durant le vol),
  • et retransmission de ces consignes interprétées aux sous éléments du système (contrôleur de vol et mécanisme d’orientation des capteurs),
• auto organisation des drones constituant le système PY COPTER
  • distribution des objectifs,
  • organisation des plans de vol,
  • maintient des contraintes de stabilité et de sécurité du système.
  • détection et évitement d’obstacle,
  • tenue de situation du vecteur,
  • mémoire de l’environnement (présence d’obstacles non référencés dans les bases de données cartographiques embarquées, …),
  • suivis des capacités résiduelles,
  • détection des modes dégradés et déclenchement des procédures associés.
• Enregistrement de la mission en cours de réalisation pour exploitation différée des données recueillies ou rejeu ultérieur de la mission.

Moyen de communication

Le système PY COPTER comprend deux types de liens de communication :

• Transmission de données : consignes, plan de vol, plan de mission, situation
  • des vecteurs entre eux,
  • entre les vecteurs et les stations sol.
• Transmission des flux issus des capteurs de la charge utile (flux vidéo, résultats de mesures, pistes de détection…)
  • des vecteurs vers les stations sol

Station de contrôle au sol

Les stations de contrôle au sol du système PY COPTER sont constituées de micro-ordinateurs portables contenant :

• un logiciel exécuté par un micro-ordinateur portable pour:
  • préparer les missions
  • réaliser les missions
  • superviser la réalisation de la mission,
  • effectuer en temps réel la fusion des données des différents capteurs embarqués dans le système,
  • effectuer le débriefing des missions réalisées
• un boîtier de communication radio avec les éléments embarqués du système.

Pour tout renseignement complémentaire, contactez nous.