Principe de fonctionnement de la détection
Le principe de fonctionnement de notre détecteur repose sur
l’acquisition par une caméra d’un profil de la surface au sol située
de 2 m devant le robot de peinture. Cette acquisition est rendu possible
par un éclairement laser de la zone voulue. Cela est illustré par les schémas ci-dessous :
Descriptif du prototype :
