Identification de mines anti-personnel par analyse d'images et par Analyse en Composantes Principales (ACP)

Contexte

Le contexte opérationnel est celui de l'aide au déminage après détection d'un objet inconnu au cours d'une opération de déminage.
Dans ce contexte, les mines sont des objets en cours de dégagement, sales et/ou mouillés.

Les principales contraintes d'utilisation du système d'identification des mines sont les suivantes :

• conditions d'éclairage variables, liées à l'environnement (espace libre, sous-bois, ...) et à la météorologie (passage de nuages, heure de la journée, saison, ...)
• temps de réponse du système le plus bref possible.
  

Compte tenu du contexte opérationnel, la mine étant partiellement dégagée par le démineur, le problème de la détection / localisation initiale de l'objet dans l'image est supposée résolu.

Résultats de l'étude

Les travaux menés ont permis de mettre en place une méthode de reconnaissance d'objets appliquée au cas de l'identification des mines anti-personnel.
Cette méthode repose sur la représentation des images par des surfaces dans un espace orthogonal obtenu par une ACP effectuée sur des sous-images (imagettes) extraites d'images de référence choisies a priori dans un catalogue.
Cette représentation (vecteur de caractéristiques) est obtenue par projection de l'ensemble des imagettes d'une image sur la base des vecteurs propres fournis pas l'ACP.

La reconnaissance est effectuée par la recherche de la surface associée à une image du catalogue la plus proche de la surface associée à une image de mine connue.
Cette recherche est réalisée en effectuant des mesures de distance entre les points des surfaces.