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Cadre
Ce projet fait partie de la réalisation d'un robot de peinture de tanker et il est soutenu par la Commission Européenne (CE) dans le cadre du projet CRAFT.
Objectif
Le but est de donner à un système de peinture de tanker une autonomie de déplacement en le dotant d’un outil de détection des obstacles basé sur un système de perception à bas coût.
Démarche
Elle s'appuie sur :
- l'identification du besoin du système détecteur,
- la réalisation d'une étude système,
- l'élaboration d'un dossier de conception,
- la réalisation de maquettes laboratoire et validation de la solution la plus adéquate,
- l’installation sur l’outil de peinture et validation de son fonctionnement sur la coque du tanker.
Résultats
Un système de détection des irrégularités de la coque de l’ordre de 1 cm à une distance de 2 m, combinant un laser et une caméra, pour un coût inférieur à 9 k€.
 
Conclusions
L’installation à l’avant du robot d’un système de détection efficace et robuste, basé sur des choix technologiques simples et économes.
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